簡(jiǎn)單（單排）的行星齒輪機(jī)構(gòu)是變速器機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，自動(dòng)變速器的變速器機(jī)構(gòu)通常由兩排或三排以上的行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)太陽(yáng)輪、幾個(gè)行星齒輪和一個(gè)齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支撐，允許行星輪在支撐軸上旋轉(zhuǎn)。行星齒輪總是與相鄰的太陽(yáng)輪和齒輪嚙合，通常使用斜齒輪來(lái)提高工作的穩(wěn)定性。

在簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)中，太陽(yáng)輪位于行星齒輪機(jī)構(gòu)的中心。太陽(yáng)輪和行星輪經(jīng)常嚙合，兩個(gè)外齒輪的嚙合和旋轉(zhuǎn)方向相反。就像太陽(yáng)位于太陽(yáng)系的中心一樣，太陽(yáng)輪也因其位置而得名。除了繞行星架支撐軸旋轉(zhuǎn)外，在某些工況下，行星輪還會(huì)在行星架的驅(qū)動(dòng)下繞著太陽(yáng)輪的中心軸旋轉(zhuǎn)，就像地球的自轉(zhuǎn)和繞著太陽(yáng)的公轉(zhuǎn)一樣。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，它被稱為行星齒輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)模式。在整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)中，如行星輪自轉(zhuǎn)存在，行星架固定，類似于平行軸驅(qū)動(dòng)，稱為固定軸驅(qū)動(dòng)。齒圈為內(nèi)齒輪，常與行星輪嚙合，內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的數(shù)量取決于變速器的設(shè)計(jì)負(fù)荷，通常有三四個(gè)。數(shù)量越多，負(fù)荷越大。

簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)通常被稱為三個(gè)組件機(jī)構(gòu)，分別指太陽(yáng)輪、行星框架和齒圈。如果這三個(gè)組件需要確定相互的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，通常需要先固定其中一個(gè)組件，然后確定誰(shuí)是主動(dòng)部件，并確定主動(dòng)部件的速度和旋轉(zhuǎn)方向。因此，確定了被動(dòng)部件的速度和旋轉(zhuǎn)方向。